Caros,
Cá estamos nós novamente para apresentar mais informação relativamente ao nosso projecto!
Desta vez, é para "rectificar" o nosso último post. Digo rectificar, porque o post estava correcto até que.. decidimos mudar de rumo! Ou seja, não iremos utilizar o encoder óptico descrito no post anterior mas sim (em princípio!) um sensor de efeito de hall. E porquê? Porque um encoder óptico funciona muito bem mas para ambientes sem qualquer tipo de interferência. Sendo o encoder óptico um emissor e um receptor de infravermelhos, teremos certamente interferências da luz solar no encoder.. e se para resolver este problema poderíamos "inventar" uma aplicação de modo a colocar os componentes o mais próximo possíveis de modo a não haver interferência por parte do Sol, ou colocar este sensor dentro de uma "caixa", o mesmo não poderá ser feito para prevenir a sujidade.. ou seja, sendo a roda um local onde toda a sujidade, poeiras, entre outros, podem ser acumulados, não é a solução mais fiável!
Assim.. um sensor de efeito de Hall, sendo um sensor indutivo, funciona perfeitamente quando exposto a ambientes mais "severos" do ponto de vista do material.
Em breve colocaremos uma explicação detalhada do sensor e dos restantes avanços que estamos a ter no projecto!
Cumprimentos a todos e... Bom trabalho!!
3 comentários:
Caros colegas, desde já boa sorte com o projecto e mostrem lá a qualidade da ESTG.
Pelo que li, vocês querem ler a velocidade individual a cada uma das rodas, neste caso o uso de um sensor de efeito de hall, fica um pouco muito caro (80 euros, os modelos usados no raly tt) apesar de serem robustos e precisos...
O encoder óptico, pode ser uma solução viável se for aplicado num compartimento estanque, e conseguem ter muito mais precisão que o sensor hall. Boa sorte para ambos os colegas.
ROLO
Já consideraram usar os sinais gerados pelo próprio motor? É provável que esses brushless DC tenha sensores de Hall já embutidos, e que os sinais correspondentes já estejam disponíveis... verifiquem isso! ;) Podem até estar presentes na cablagem entre os motores e os controladores, o que facilita muito.
Se for esse o caso, então o problema a seguir poderá ser uma resolução muito baixa. Mas não há nada como verificar! ;)
Bom trabalho!
Obrigado a ambos pelos comentários!
Ao colega Rolo, sim vamos utilizar sensores de efeito de Hall. Já os temos e vamos testar em breve!
Ao colega Vasco Névoa (especialista na área:) ), sinceramente não sei se tens razão ou não.. É que os motores ainda não chegaram, logo não sabemos.
Contudo, o blog encontra-se bastante desactualizado. Espero em breve colocar aqui toda a informação mais recente!
Obrigado!
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