Caros,
Cá estamos nós novamente para apresentar mais informação relativamente ao nosso projecto!
Desta vez, é para "rectificar" o nosso último post. Digo rectificar, porque o post estava correcto até que.. decidimos mudar de rumo! Ou seja, não iremos utilizar o encoder óptico descrito no post anterior mas sim (em princípio!) um sensor de efeito de hall. E porquê? Porque um encoder óptico funciona muito bem mas para ambientes sem qualquer tipo de interferência. Sendo o encoder óptico um emissor e um receptor de infravermelhos, teremos certamente interferências da luz solar no encoder.. e se para resolver este problema poderíamos "inventar" uma aplicação de modo a colocar os componentes o mais próximo possíveis de modo a não haver interferência por parte do Sol, ou colocar este sensor dentro de uma "caixa", o mesmo não poderá ser feito para prevenir a sujidade.. ou seja, sendo a roda um local onde toda a sujidade, poeiras, entre outros, podem ser acumulados, não é a solução mais fiável!
Assim.. um sensor de efeito de Hall, sendo um sensor indutivo, funciona perfeitamente quando exposto a ambientes mais "severos" do ponto de vista do material.
Em breve colocaremos uma explicação detalhada do sensor e dos restantes avanços que estamos a ter no projecto!
Cumprimentos a todos e... Bom trabalho!!
