Aquisição de sinal: velocidade das rodas e sinais analógicos

Caros leitores,

O projecto está em desenvolvimento e existem algumas novidades, nomeadamente à aquisição de sinal e no microprocessador a utilizar.
Actualmente estávamos a pensar utilizar um PIC18f4520, com uma frequência de 40MHz. Contudo, de modo a deixar um projecto robusto e com possibilidade de expansão, vamos então utilizar um dsPIC33, sendo mais rápido e tendo mais funcionalidades (como níveis de interrupções, maior resolução no ADC, mais timers, entre outros).

Em relação à aquisição do sinal da velocidade das rodas, a nossa solução recai (não é totalmente definitivo visto ainda não a termos implementado fisicamente) para um encoder óptico, ou seja:

                              www.kalipedia.com  

A solução a implementar será algo idêntico à imagem anterior, ou seja, no disco da roda. Contudo, iremos furar o disco apenas em duas extremidades, e com recurso ao microprocessador conseguimos calcular a velocidade da roda tendo em conta o número de vezes que o feixe de luz é recebido pelo receptor num intervalo de tempo definido.

Quanto à aquisição de sinais analógicos, iremos implementar um optoacoplador linear em cada tensão de modo a termos um isolamento correcto do sinal, não tendo assim influência de efeitos exteriores como temperatura ou ruído.

Optoacoplador linear: Vishay IL300

Até breve!

Carregamento de veículos eléctricos por wireless

Leitores,

Colocando neste blog informação que achamos interessante na temática da mobilidade eléctrica deixamos para leitura uma notícia da Delphi, que apesar de já possuir quase dois meses é ainda uma expectativa:

Delphi Working to Make Electric Vehicle Wireless Charging a Reality

Escolha do sistema de tracção

Caríssimos,

Em consequência do estudo de várias possibilidades para o sistema de tracção da nossa plataforma ( e foram muitas! Contactos efectuados com empresas da Alemanha, E.U.A., China, etc. ), optámos por implementar motores DC HUB de 2kW/48V comercializados por uma empresa nacional, a Batlight.
Assim, na passada quinta-feira fomos às instalações da dita empresa, onde fomos muito bem recebidos pelo Sr. António Silva, a quem agradecemos todo o tempo dispensado, de modo a conciliar várias informações técnicas dos motores e controladores associados aos mesmos.

A nossa opção de implementação de motores DC HUB tem como base vários parâmetros, entre eles: o valor de binário que estes motores apresentam, preço, tensão de alimentação, adaptação mecânica no veículo, entre outros. As características dos nossos motores e controladores (esperamos que sejam mesmo nossos em breve!), são:

Motores:
Potência: 2kW
Tensão: 48V
Máxima eficiência: 92%
Máximo torque: 110 Nm (parâmetro importante)
Velocidade máxima: 750 rpm
Dimensão: 10'' (os motores serão embutidos em jantes de alumínio de 10'') Poder de subida: 25%~30%

Controladores:
Seis sensores de posicionamento
Duas sondas térmicas (90º e 100º)
Funcionamento a seis fases
Sistema de protecção para baixa e alta tensão, e curto-circuito
Sistema regenerativo

Apesar destas características favoráveis, os motores apresentam um inconveniente pois são motores de scooter, logo a fixação do veio da jante é efectuada simetricamente de ambos os lados, o que não coincide com a mecânica do nosso kart. Vamos então adaptar o veículo para a correcta fixação da jante/motor.


Enquanto isto, estamos a desenvolver todo a electrónica associada ao efeito diferencial a implementar na nossa plataforma (o conceito de geometria de Ackerman introduz alguma informação sobre o assunto, mas em breve colocaremos mais conteúdos), bem como o início do estudo da colocação das baterias do STAND ASLA no veículo.

Até breve...!

Patrocínio STAND ASLA

Caros leitores,

É com muito gosto que publicitamos aqui o patrocínio da empresa STAND ASLA, uma referência no mercado automóvel representando várias marcas relevantes como a Magneti Marelli, CTR, Philips, entre outras.

Agradecemos à empresa o apoio prestado. O nosso muito obrigado, STAND ASLA!

Podem consultar toda a informação da empresa no site oficial do STAND ASLA