O projecto está em desenvolvimento e existem algumas novidades, nomeadamente à aquisição de sinal e no microprocessador a utilizar.
Actualmente estávamos a pensar utilizar um PIC18f4520, com uma frequência de 40MHz. Contudo, de modo a deixar um projecto robusto e com possibilidade de expansão, vamos então utilizar um dsPIC33, sendo mais rápido e tendo mais funcionalidades (como níveis de interrupções, maior resolução no ADC, mais timers, entre outros).
Em relação à aquisição do sinal da velocidade das rodas, a nossa solução recai (não é totalmente definitivo visto ainda não a termos implementado fisicamente) para um encoder óptico, ou seja:
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A solução a implementar será algo idêntico à imagem anterior, ou seja, no disco da roda. Contudo, iremos furar o disco apenas em duas extremidades, e com recurso ao microprocessador conseguimos calcular a velocidade da roda tendo em conta o número de vezes que o feixe de luz é recebido pelo receptor num intervalo de tempo definido.
Quanto à aquisição de sinais analógicos, iremos implementar um optoacoplador linear em cada tensão de modo a termos um isolamento correcto do sinal, não tendo assim influência de efeitos exteriores como temperatura ou ruído.
Optoacoplador linear: Vishay IL300
Até breve!
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