Caríssimos,
Em consequência do estudo de várias possibilidades para o sistema de tracção da nossa plataforma ( e foram muitas! Contactos efectuados com empresas da Alemanha, E.U.A., China, etc. ), optámos por implementar motores DC HUB de 2kW/48V comercializados por uma empresa nacional, a Batlight.
Assim, na passada quinta-feira fomos às instalações da dita empresa, onde fomos muito bem recebidos pelo Sr. António Silva, a quem agradecemos todo o tempo dispensado, de modo a conciliar várias informações técnicas dos motores e controladores associados aos mesmos.
A nossa opção de implementação de motores DC HUB tem como base vários parâmetros, entre eles: o valor de binário que estes motores apresentam, preço, tensão de alimentação, adaptação mecânica no veículo, entre outros. As características dos nossos motores e controladores (esperamos que sejam mesmo nossos em breve!), são:
Motores:
Potência: 2kW
Tensão: 48V
Máxima eficiência: 92%
Máximo torque: 110 Nm (parâmetro importante)
Velocidade máxima: 750 rpm
Dimensão: 10'' (os motores serão embutidos em jantes de alumínio de 10'') Poder de subida: 25%~30%
Controladores:
Seis sensores de posicionamento
Duas sondas térmicas (90º e 100º)
Funcionamento a seis fases
Sistema de protecção para baixa e alta tensão, e curto-circuito
Sistema regenerativo
Apesar destas características favoráveis, os motores apresentam um inconveniente pois são motores de scooter, logo a fixação do veio da jante é efectuada simetricamente de ambos os lados, o que não coincide com a mecânica do nosso kart. Vamos então adaptar o veículo para a correcta fixação da jante/motor.
Enquanto isto, estamos a desenvolver todo a electrónica associada ao efeito diferencial a implementar na nossa plataforma (o conceito de geometria de Ackerman introduz alguma informação sobre o assunto, mas em breve colocaremos mais conteúdos), bem como o início do estudo da colocação das baterias do STAND ASLA no veículo.
Até breve...!
4 comentários:
Boas aluno finalista!
Tens um projecto interessante, e bastante actual!
A tecnologia de veículos de motor eléctrico tem sido muito desenvolvida nos últimos anos e promete grandes mudanças no futuro..
No entanto ainda tem muitos aspectos a melhorar!
Espero que continues bastante empenhado e que consigas obter um excelente projecto!
Filipe,
Sim, vamos ver se conseguimos realizar um projecto em condições numa área que está sempre em desenvolvimento! ;)
Se precisarmos de ajuda, nós depois falamos com alguém que domina robótica como tu! ;)
Abraço
robótica?? acho que deves estar enganado ;)
para mim só tele e redes !!!
se presisares de alguma coisa é so dizer!!
gd abraço
Mas tu és aquele que domina tudo e mais alguma coisa pah! ehhe
obrigado !
abraço
Enviar um comentário